檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="力量控制"
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本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端,以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業,並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂,使其到達目標位置,而機械…
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拋光作業能使工件維持原本尺寸並降低工件本身表面粗糙度,是加工生產中重要的一步。但目前的人工拋光作業需要大量的人力及時間成本,而且執行拋光作業的環境會危害人體健康,故本研究開發出一套以機械手臂代替人工…