簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="力量控制"


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    遠端遙控機械手臂位置與力量回饋之研究
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 簡邑宇 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端,以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業,並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂,使其到達目標位置,而機械…
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    五自由度機械手臂之開發與力量控制應用
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 闕子晨 指導教授: 陳亮光
    • 拋光作業能使工件維持原本尺寸並降低工件本身表面粗糙度,是加工生產中重要的一步。但目前的人工拋光作業需要大量的人力及時間成本,而且執行拋光作業的環境會危害人體健康,故本研究開發出一套以機械手臂代替人工…
    • 點閱:270下載:2
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